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摘要:
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一种新的两轮自平衡电动车控制方法
自平衡控制
卡尔曼滤波
直接转矩电流
滑模变结构控制
两轮独立驱动电动车的转矩协调控制
电动车
神经网络
独立驱动
转矩协调控制
我国两轮电动车行业设计现状与发展分析
两轮电动车
设计方法
产品同质化
设计理念
两轮自平衡车实验平台的设计
两轮自平衡小车
数据融合
卡尔曼滤波
STM32
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 自平衡两轮电动车
来源期刊 科技开发动态 学科 交通运输
关键词 自平衡两轮电动车 电机 车轮 电驱动系统
年,卷(期) 2004,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 50
页数 1页 分类号 U469.72
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张培仁 86 1264 18.0 32.0
2 张培强 38 865 16.0 29.0
3 屠运武 9 202 4.0 9.0
4 张先舟 5 201 4.0 5.0
5 王久才 3 6 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
自平衡两轮电动车
电机
车轮
电驱动系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
总被引数(次)
0
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