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基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制?
基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制?
作者:
余庆辉
张文莉
张银鑫
荀倩
蔡志端
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
滑模变结构
两轮自平衡车
电机
摘要:
针对两轮自平衡电动车(简称两轮自平衡车)平衡控制及其数学模型参数不确定性对系统控制性能影响问题,提出基于滑模变结构和电机磁场定向控制算法的两轮自平衡车控制策略。建立了两轮自平衡车和电机数学模型,并将两轮自平衡系统数学模型进行解耦,得到三个子系统状态空间方程。构造两轮自平衡车控制策略并将滑模变结构算法应用于电机磁场定向控制中。通过仿真分析了所提控制方法的控制效果,表明提出的控制策略可行有效。
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篇名
基于滑模变结构算法的两轮自平衡电动车控制?
来源期刊
电机与控制应用
学科
工学
关键词
滑模变结构
两轮自平衡车
电机
年,卷(期)
2016,(5)
所属期刊栏目
控制与应用技术
研究方向
页码范围
28-32
页数
5页
分类号
TM301.2
字数
3603字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡志端
湖州师范学院工学院
41
95
5.0
7.0
2
荀倩
湖州师范学院工学院
17
46
3.0
6.0
3
张银鑫
湖州师范学院工学院
5
7
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余庆辉
湖州师范学院工学院
3
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张文莉
湖州师范学院工学院
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研究主题发展历程
节点文献
滑模变结构
两轮自平衡车
电机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制应用
主办单位:
上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-6540
CN:
31-1959/TM
开本:
大16开
出版地:
上海市武宁路505号
邮发代号:
4-199
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4216
总下载数(次)
2
总被引数(次)
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