一个基于移动Agent的机器人远程控制系统

• 作者: 何永义 吴山东 陈一民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动Agent 机器人 远程控制 语义级 指令解释
• 年，卷（期）: 2004,（35）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.35.073

摘要

以工业机器人的远程控制为目标,提出了一个基于移动Agent的分布式机器人远程控制结构,该结构以移动A-gent为单位向用户提供语义级的机器人控制单元,具备优良的适应性.该文对控制体系的结构和实现进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	吴山东	上海大学计算机工程与科学学院	3	27	3.0	3.0
3	何永义		1	4	1.0	1.0