Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真

• 作者: 孙志毅 李虹 熊诗波
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制技术
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: TP373
• 字数: 1649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2005.03.008

摘要

由驱动小台车带动的一维倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统.对该系统的控制常常被用来对各种不同的控制方法进行验证.本文针对倒立摆标准设计问题中标称系统的控制,设计全状态反馈控制器,使系统能够满足性能指标的要求.在MATLAB环境下,建立Simulink仿真模型对系统进行仿真,得到了满意的结果.并就所设计的控制器对摩擦系数等参数摄动的适应性进行了研究,得出一些有益的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志毅	太原科技大学电子信息学院	72	344	10.0	15.0
2	熊诗波	太原理工大学机电研究所	71	932	18.0	26.0
3	李虹	太原理工大学机电研究所	3	12	1.0	3.0