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摘要:
针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 无人飞行器 多航迹规划 进化计算 聚类
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 223-227,235
页数 6页 分类号 V57
字数 4600字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.02.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁明跃 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 94 1385 19.0 33.0
2 李磊 中国科学院软件研究所通用软件实验室 142 2447 19.0 47.0
3 郑昌文 中国科学院软件研究所通用软件实验室 49 530 10.0 22.0
4 苏康 7 170 4.0 7.0
5 徐帆江 中国科学院软件研究所通用软件实验室 14 168 7.0 12.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人飞行器
多航迹规划
进化计算
聚类
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导