基于进化计算的无人飞行器多航迹规划

• 作者: 丁明跃 徐帆江 李磊 苏康 郑昌文
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人飞行器 多航迹规划 进化计算 聚类
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 223-227,235
• 页数: 6页
• 分类号: V57
• 字数: 4600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.02.021

摘要

针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁明跃	华中科技大学图像识别与人工智能研究所	94	1385	19.0	33.0
2	李磊	中国科学院软件研究所通用软件实验室	142	2447	19.0	47.0
3	郑昌文	中国科学院软件研究所通用软件实验室	49	530	10.0	22.0
4	苏康		7	170	4.0	7.0
5	徐帆江	中国科学院软件研究所通用软件实验室	14	168	7.0	12.0