物料搬运机械手的研制

• 作者: 孙兵 施永辉 赵斌
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 机械手 气动系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 专题·机器人及遥控技术
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 字数: 1209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.02.010

摘要

介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理.该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌		40	146	7.0	11.0
2	孙兵		71	294	10.0	14.0
3	施永辉		9	72	4.0	8.0