单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

• 作者: 吴忠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.005

摘要

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0