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摘要:
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
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文献信息
篇名 单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 24-28
页数 5页 分类号 V448.22
字数 2748字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.01.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴忠 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 38 387 11.0 17.0
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研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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