利用闭环矢量方程进行机构运动分析

• 作者: 宋晓华 肖俊建 黄云峰
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 矢量方程 运动学仿真 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2005.01.019

摘要

以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析.运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程.使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓华	浙江工业大学浙西分校机电系	8	144	7.0	8.0
2	黄云峰	浙江工业大学浙西分校机电系	3	30	2.0	3.0
3	肖俊建	浙江工业大学浙西分校机电系	7	51	4.0	7.0