基于PLC的液压机械手的控制系统

• 作者: 付愚
• 来源期刊: 湖南工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 液压系统
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 53-55,62
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-119X.2005.02.015

摘要

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化.文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付愚		1	5	1.0	1.0