一类非线性不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制

• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 中立延迟系统 鲁棒控制 自适应 滑模控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1122字
• 语种: 英文

摘要

针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得预期的动态性能.一旦系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,使可达条件能被满足.最后,仿真例子证明了该无记忆自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.