电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

• 作者: 刘俊 王其东 王启瑞 王妍旻 陈无畏
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 自适应控制 集成控制 电动助力转向 主动悬架
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 360-365
• 页数: 6页
• 分类号: TP271.2|U463.44
• 字数: 4678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4523.2005.03.020

摘要

在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型.为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略.在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究.研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	834	17.0	28.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
3	刘俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	30	167	8.0	12.0
4	王其东	合肥工业大学机械与汽车工程学院	86	1160	21.0	31.0
5	王妍旻	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	32	1.0	1.0