PLC与IPC实现机器人7轴成形系统工作台的自动控制

• 作者: 张海鸥 王桂兰 艾辉
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人工作台 可编程逻辑控制器 步进电机
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 总线·PLC技术
• 页码范围: 47-49,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.08.013

摘要

首先分析了等离子熔射制模法应用的现状,并针对机器人在快速成形与制造应用中遇到的问题提出了以PLC与IPC实现机器人7轴成形工作转台的方法.随后给出了硬件电路和软件程序.结果表明,构成的7轴机器人成形系统开发成本低,运行稳定可靠,操作简便,且该工作台与机器人协调工作良好,实现了等离子熔射快速制模预定的控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰		207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥		212	1614	19.0	31.0
3	艾辉		13	37	4.0	6.0