电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

• 作者: 关静丽 曹荣敏
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位置扰动 力矩伺服系统 单神经元自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP227
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2005.02.009

摘要

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹荣敏	北京机械工业学院计算机及自动化系	20	306	9.0	17.0
2	关静丽	北京机械工业学院计算机及自动化系	8	41	4.0	6.0