服务机器人色标识别方法研究

• 作者: 崔世钢 胡山 许增朴 邴志刚 郑桐
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 颜色学习 色标识别
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 1267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2005.01.005

摘要

在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这介问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许增朴	天津科技大学科技处	79	462	12.0	16.0
2	崔世钢	天津工程师范学院自动化系	17	117	6.0	9.0
3	胡山	天津工程师范学院自动化系	6	44	4.0	6.0
4	郑桐	天津工程师范学院自动化系	17	95	5.0	9.0
5	邴志刚	天津工程师范学院自动化系	11	148	6.0	11.0