一种NAO机器人的白线识别方法

• 作者: 张生 李龙澍
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主机器人 颜色分割 边缘分类 白线识别
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 27-29,42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.08.007

摘要

NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度.本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分析后给出识别结果.实验结果表明,此方法在外界环境光线变化不大的情况下,能有效识别球场上的白线,满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算机科学与技术学院	199	1780	21.0	29.0
2	张生	安徽大学计算机科学与技术学院	1	6	1.0	1.0