人工肌肉构成的多自由度柔性弯曲关节的模型研究

• 作者: 章军 范本隽 须文波
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 弹性波纹管 圆杆弹簧 悬臂梁 气动
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.12.003

摘要

该文提出一种由压缩空气驱动而轴向膨胀的人工肌肉,采用圆杆弹簧为柔性骨架,多个人工肌肉可构成多自由度柔性弯曲关节.文中给出了关节的结构,介绍了手指关节的气动原理与控制方法,分析了弯曲角度与弹性体内腔气体压力的静态模型,得出了数学模型的数值解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波	江南大学信息工程学院	409	3078	23.0	34.0
2	章军	江南大学机械工程学院	69	249	8.0	13.0
3	范本隽	江南大学机械工程学院	17	92	6.0	8.0