基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究

• 作者: 王翼 申冬慧 蒋玉莲
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动舵 信息融合 神经网络 神经网络PID控制器 在线辨识
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用/CAD
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U666.153
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2005.01.013

摘要

依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋玉莲		4	27	3.0	4.0
2	申冬慧		8	82	6.0	8.0
3	王翼		1	2	1.0	1.0