自主移动机器人的模糊智能导航

• 作者: 刘鸿雁 史恩秀 林义忠 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 智能导航 模糊感知器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2005.04.001

摘要

移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的.移动机器人的控制采用了基于行为的结构,它能够克服环境的不确定性,可靠地完成复杂任务,且效率高,鲁棒性好.为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力,利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为,所有被激活的行为采用分划方法来融合,可以很好地处理不确定的情况.最后通过仿真验证了该方法对移动机器人导航的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史恩秀	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	40	472	11.0	20.0
2	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
3	林义忠	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	9	88	6.0	9.0
4	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
5	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0