基于场扫描的AGV路径识别

• 作者: 吴谨 熊理良
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 视觉导引 路径定位 场扫描
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 284-287
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2005.03.024

摘要

为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以图像处理技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别.首先将车载CCD摄取到的路径图像进行滤波预处理,并依据自适应阈值法对其进行分割;其次,采用一种基于场扫描的图像去噪及修补方法对分割图像作去噪及修补处理,以提高系统对各种复杂路径图像的适应性;最后,通过边缘检测,确定路径中线,实现路径定位.实验结果表明,该方法对复杂路面环境具有良好的适应性,提高了AGV运行的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴谨	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	796	14.0	24.0
2	熊理良	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	7	1.0	1.0