泳动微机器人的仿生学研究

• 作者: 李芳 林珍容 钟映春
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 泳动 微机器人 水生动物 推进机理
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2005.01.009

摘要

泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟映春	广东工业大学自动化学院	46	442	11.0	20.0
2	李芳	广东商学院信息学院计算机系	10	27	4.0	4.0
3	林珍容	广东商学院信息学院计算机系	1	1	1.0	1.0