一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制

• 作者: 姜海波 张天平 陈晶
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 非线性输入 模糊控制 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2|TP273+.4
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2005.03.002

摘要

基于滑模控制基本原理,利用I型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并进一步引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	姜海波	扬州大学信息工程学院	14	38	4.0	5.0
6	陈晶	扬州大学信息工程学院	19	93	6.0	8.0