非对称模糊PID控制在二质量伺服系统中的应用

• 作者: 刘春娟 顾生杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称性 模糊PID控制 二质量伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2005.03.018

摘要

针对伺服系统在低速情况下具有较强的摩擦现象,是一个强非线性系统,本文将模糊控制与PID控制手段结合起来,提出采用非对称模糊PID控制方法,将其引入伺服系统的位置环中,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真图.通过仿真试验,验证了非对称模糊PID控制方法具有较好的控制精度和稳定性,该控制方法可使系统的性能有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春娟	兰州交通大学信息与电气工程学院	24	109	6.0	10.0
2	顾生杰	兰州交通大学信息与电气工程学院	16	213	8.0	14.0