基于非线性最优化的摄像机标定方法

• 作者: 沙定国 郭军海 高耀文
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: CCD摄像机 参数标定 摄像机交汇测量
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 测控总体
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: V556
• 字数: 2515字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法.它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题,并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域,从而显著提高了标定的精度和稳定性.试验结果表明,在合适的测量几何条件下,采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ).