基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

• 作者: 张欣 杨日杰 汤燕
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 航空搜潜 浮标位置 相对方位角 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2005.04.017

摘要

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新.根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能.结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣		14	67	5.0	8.0
2	杨日杰		193	1362	17.0	27.0
3	汤燕		5	6	1.0	2.0