基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真

• 作者: 古月徐 杨忠 龚华军
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 DSP 飞行控制器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真技术
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.02.010

摘要

本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
3	古月徐	南京航空航天大学自动化学院	2	39	2.0	2.0