足球机器人视觉系统的目标识别策略

• 作者: 战学刚 杨广俊
• 来源期刊: 鞍山科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 色标设计 目标识别
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 360-362,367
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2005.05.010

摘要

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战学刚	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	13	125	6.0	11.0
2	杨广俊	鞍山科技大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0