基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统

• 作者: 丁新平 孙荣斌 杨俊友
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮系统 建模 干扰观测器 PID控制 非线性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 288-290,320
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.013

摘要

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,由于悬浮系统的平衡点不稳定,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高.针对磁悬浮系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,位移误差变化范围为±0.5 mm,得到了理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊友	沈阳工业大学电气工程学院	69	405	12.0	17.0
2	孙荣斌	沈阳工业大学电气工程学院	6	93	6.0	6.0
3	丁新平	沈阳工业大学电气工程学院	2	30	2.0	2.0