适应性卡尔曼滤波算法在汽车检测中的应用

• 作者: 刘美灵
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 卡尔曼滤波器 算法 适应性 模型参数辩识
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 交通科技
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U472.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2005.03.010

摘要

在汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测中,为保证检测数据的高精度,单纯从硬件角度出发考虑构成高信噪比的检测系统是不够的,还必须加强对动态数据的处理.我们可采用动态数据在线处理的适应性卡尔曼滤波算法,从而在测量值的基础上获得信息信号的最优线性估值,进一步提高信噪比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘美灵		29	50	4.0	6.0