LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

• 作者: 关慧贞 刘赞 王兰兰 魏永
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2005.01.014

摘要

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值.本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要.同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关慧贞		11	228	8.0	11.0
2	王兰兰		3	52	3.0	3.0
3	魏永		3	52	3.0	3.0
4	刘赞		4	54	3.0	4.0