基于LPC2106的自主式移动机器人设计

• 作者: 任桢 宋长会 李涛 赵国良
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 LPC2106 PWM PTR2000
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.02.010

摘要

以PHILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	哈尔滨工程大学自动化学院	47	350	10.0	17.0
2	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
3	宋长会	哈尔滨工程大学自动化学院	3	11	3.0	3.0
4	任桢	哈尔滨工程大学自动化学院	6	269	3.0	6.0