基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

• 作者: 吕宏庆 孟浩龙 李著信 王菊芬 田晓春
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管内机器人 差压驱动力 形状优化 不可压缩流体 CFD
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TB126
• 字数: 3898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2005.04.008

摘要

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特器人设计中占有重要地位.在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较.最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李著信	后勤工程学院军事供油工程系	63	482	12.0	17.0
2	王菊芬	后勤工程学院军事供油工程系	4	63	4.0	4.0
3	吕宏庆	后勤工程学院军事供油工程系	20	139	5.0	11.0
4	孟浩龙	后勤工程学院军事供油工程系	7	86	5.0	7.0