一种面向任务的网络机器人系统结构

• 作者: 周玮 苏剑波
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 网络机器人 机器人自主性 网络接入 Java
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 6975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.07.006

摘要

构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性,提出利用任务执行方式的自动切换来减轻网络中断对控制的影响.实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化系	73	1338	21.0	35.0
2	周玮	上海交通大学自动化系	7	31	4.0	5.0