面向任务教育机器人编程方法及实现

• 作者: 刘海春 陈卫东 魏之暄
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 教育仿人机器人 有限状态机 开放性 模块化
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4118字
• 语种: 中文

摘要

针对传统教育仿人机器人面向过程的流程式编程不易学习、使用以及对环境适应性差的问题,设计了一种面向任务的图形化教育仿人机器人编程方法.该方法基于行为反应式的控制方式,采用有限状态机模型实现任务层和行为层的协调机制,并构建了完整的控制系统,包括上层编程环境和下层控制器.通过教育仿人机器人障碍赛的实验,说明该编程方法适用于不确定环境编程,具有模块化和开放性的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0
2	刘海春	上海交通大学自动化系	3	1	1.0	1.0
3	魏之暄	上海交通大学自动化系	2	2	1.0	1.0