基于网络的机械手控制技术

• 作者: 刘琳 周振辉 富钢
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 PLC 机械手控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 1386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2005.05.009

摘要

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C++ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC++中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富钢	沈阳航空工业学院计算机学院	21	86	5.0	8.0
2	刘琳	沈阳航空工业学院计算机学院	7	20	3.0	4.0
3	周振辉	沈阳航空工业学院计算机学院	9	65	4.0	8.0