基于DSP的微动机器人位置控制的实现

• 作者: 涂国强 雷勇 马伟富
• 来源期刊: 电子技术应用
• 关键词: DSP 变几何桁架机器人 滤波器 LMS算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 集成电路应用
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 字数: 1412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-7998.2005.01.022

摘要

根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统.阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给.出了自适应LMS算法程序.实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷勇	成都四川大学电气信息学院	3	4	1.0	2.0
2	马伟富	成都四川大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0
3	涂国强	成都四川大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0