微装配机器人视觉系统实现

• 作者: 李振波 杜秀华 陈佳品 陈立力
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 模式识别 微机电
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2005.04.011

摘要

本文建立了一个适合微装配系统的视觉系统,这个微装配系统是基于毫米级机器人的.文中说明了视觉系统的结构,针对实时检测定位的要求,提出了改进的最小二乘法结合Hough变换拟合直线的算法,以满足装配过程的性能要求,并由此构建了一个视觉软件系统,对具体的目标物体进行了识别定位实验.结果表明本文的视觉系统能够提供精确的定位信息给装配系统用以完成装配操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佳品	上海交通大学微纳米科学技术研究院	107	1480	19.0	36.0
2	李振波	上海交通大学微纳米科学技术研究院	72	438	11.0	16.0
3	杜秀华	上海交通大学自动化研究所	31	314	9.0	17.0
4	陈立力	上海交通大学自动化研究所	1	1	1.0	1.0