基于GIS的导航系统地图匹配算法

• 作者: 刘艳 左峻疆 鲍远律
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆导航 地图匹配 约束条件的卡尔曼滤波 平滑
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2005.06.017

摘要

研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上.详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析.