基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究

• 作者: 姜延 胡丹丹 高庆吉
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 主动视觉 数据融合 目标识别
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 322-327
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2005.03.012

摘要

自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一.本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别.从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路.实验结果验证了这种识别算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高庆吉	中国民用航空学院计算机科学与技术学院	4	56	2.0	4.0
2	胡丹丹	中国民用航空学院计算机科学与技术学院	3	54	2.0	3.0
3	姜延	北京服装学院计算机教学中心	15	74	5.0	8.0