球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器

• 作者: 段战胜 陶唐飞 韩崇昭
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多普勒量测 雷达目标跟踪 去偏一致转换量测卡尔曼滤波 二阶扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 355-358
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2005.04.007

摘要

将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题.首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波.Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	段战胜	西安交通大学综合自动化研究所	20	479	13.0	20.0
3	陶唐飞	西安交通大学综合自动化研究所	12	177	5.0	12.0