基于观测器的鲁棒控制问题的研究

• 作者: 刘亚秋 王树臣 胡庆雷
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器结构控制器 鲁棒控制 Youla参数
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.03.029

摘要

针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测器结构控制器的存在性问题,给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的非奇异变换矩阵存在的充分条件和求解广义的非对称的Riccati方程的算法.最后,以Benchmark问题为例,设计了传统输出反馈控制器和该文提出的基于观测器结构控制器,并进行仿真比较,结果表明了该文所给出的结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	刘亚秋	东北林业大学信息学院	55	259	9.0	13.0
3	王树臣	佳木斯大学信息与技术工程学院	8	78	6.0	8.0