深海机器人无刷推进电机混沌现象的数字仿真

• 作者: 孙昌志 安跃军
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 非线性系统 数字仿真 无刷推进电机 海洋机器人
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TM343.2
• 字数: 1812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.01.005

摘要

给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志	沈阳工业大学电气工程学院	41	475	12.0	20.0
2	安跃军	沈阳工业大学电气工程学院	42	205	8.0	13.0