深海机器人推进电机系统的混沌控制

• 作者: Kurt Warbinek 刘子俊 孙昌志 安跃军 燕奎臣
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌控制 推进系统 水下机器人 无刷电机 自适应控制 混沌吸引子
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 526-529
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.05.011

摘要

深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案,有利于混沌控制嵌入软件的开发,确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志	沈阳工业大学电气工程学院	41	475	12.0	20.0
2	安跃军	沈阳工业大学电气工程学院	42	205	8.0	13.0
3	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0
4	刘子俊	中国科学院沈阳自动化研究所	3	20	2.0	3.0