农田信息采集机器人推进电机系统的混沌控制

• 作者: 余战波 张云川
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农田信息采集机器人 推进电机系统 混沌控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TP242|S126
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.02.008

摘要

针对农田信息采集机器人采用永磁电机系统推进,直接影响农田信息采集机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,对其进行相轨迹图、耗散性和Lyapunov指数等复杂动力学分析；为控制处于混沌态的系统达到稳定周期态,应用PI滑模变结构控制理论,设计了控制器,并通过MATLAB数值模拟验证其有效性.结果表明:该控制方法具有较好的动态性能和稳态精度,为相关农业机器人的运行与控制提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余战波	重庆三峡职业学院自动化与信息工程系	14	29	3.0	5.0
2	张云川	重庆三峡职业学院自动化与信息工程系	3	2	1.0	1.0