基于混沌控制的移动机器人的路径规划

• 作者: 宋道金 李宏涛 李彩虹 肖爱梅
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 混沌控制 不确定环境 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.02.012

摘要

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法,并用Visual Basic语言进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩虹	山东理工大学计算机学院	52	271	8.0	14.0
2	肖爱梅	山东理工大学计算机学院	10	11	1.0	3.0
3	宋道金	山东理工大学计算机学院	13	83	5.0	9.0
4	李宏涛		1	9	1.0	1.0