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摘要:
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于RBF神经网络的非线性系统智能控制
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 RBF神经网络 非线性系统 智能控制
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 15-17,21
页数 4页 分类号 TP273+.5|TP83
字数 2899字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2005.03.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨洁明 太原理工大学机械电子工程研究所 87 728 14.0 23.0
2 姚建明 太原理工大学机械电子工程研究所 1 13 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
RBF神经网络
非线性系统
智能控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导