基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

• 作者: 吴佳楠 吴成富 段晓军 马松辉
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞控系统 仿真 Matlab RTW VxWorks
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 337-340
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|V249.1
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2005.03.014

摘要

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制.通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学自动化学院	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学自动化学院	44	348	9.0	17.0
3	吴佳楠	西北工业大学自动化学院	27	254	10.0	15.0
4	段晓军	西北工业大学自动化学院	53	291	10.0	13.0