基于图像传输的巡线机器人远程控制

• 作者: 李恩 梁自泽 沈扬 谭民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 巡线机器人 图像传输
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 4605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2005.08.006

摘要

基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验.图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影响图像传输质量的因素,提出了增强图像传输品质和连贯性的方法,实现了在监控端根据图像方便地对机器人实施控制的设计,并通过实验验证了图像传输的实时性和远程控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
2	梁自泽	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	29	683	13.0	26.0
3	李恩	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	16	156	9.0	12.0
4	沈扬	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	68	4.0	6.0