基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

• 作者: 李晓明 杨灿军 陈鹰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Server Push,机器人遥操作,控制体系结构
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 597-600
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 1663字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统,完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	154	2859	29.0	43.0
2	杨灿军	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	113	1320	18.0	31.0
3	李晓明	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	25	208	9.0	13.0