基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计

• 作者: 刘溯奇 杨谋刚 林添成 郝卫东
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线核心模块 视频图像机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 94-96,108
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2008.02.004

摘要

常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机器人中心	50	214	8.0	11.0
2	刘溯奇	桂林电子科技大学机器人中心	5	26	3.0	5.0
3	杨谋刚	桂林电子科技大学机器人中心	5	24	3.0	4.0
4	林添成	桂林电子科技大学机器人中心	4	24	3.0	4.0