卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究

• 来源期刊: 陶瓷
• 学科: 工学
• 关键词: 施釉机器人 运动学 建模
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与电气
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TQ17
• 字数: 1222字
• 语种: 中文

摘要

建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.